3D печат на FPV дрон: какво се произвежда и какво се купува
Какво наистина заменя 3D печатът при FPV сглобка, колко струва в действителност, и правилото, което ръководствата не казват.
Какво наистина произвежда 3D печатът
Ръководствата оставят впечатлението, че се печата дрон. Печата се част от дрон, и е добре да знаете коя, преди да поръчате ролка.
Какво излиза от принтера:
- рамата, тоест рамената, горната плоча, защитната клетка;
- държачите: закрепване на камерата, капак на електрониката, стойка за антена;
- износващите се части, тези, които се чупят при всяко падане и се препечатват същата вечер.
Какво не излиза от него и представлява основната част от сметката:
- моторите, перките, батерията;
- полетният контролер, регулаторите, камерата, видеопредавателят;
- дистанционното и очилата.
Това е точката, която изразът «печатане на дрон» прикрива. 3D печатът заменя механичната част, не електрониката и не задвижването. Променя това, което плащате за рама, не това, което плащате, за да летите.
Печатана рама не е карбонова рама
Търговската FPV рама е от въглеродни влакна, изрязана от плоча. Печатаната рама е от пластмаса, положена слой по слой, и тази разлика управлява всичко останало.
Пластмасата поглъща вибрациите, вместо да ги предава, което не винаги е предимство: полетният контролер чете тези вибрации, за да се стабилизира, а твърде мека рама му изпраща размити измервания.
Чупи се по слоевете. Печатана част рядко поддава там, където го предвижда изчислението: разслоява се в равнината на слоевете, така че ориентацията на печат тежи колкото и проектът.
Тече при топлина. Дрон, оставен на слънце, или част, допряна до горещ мотор, не запазва геометрията си с пластмаси от начално ниво.
Затова сериозните сглобки смесват: плочи от карбон, печатани свързващи части. Изцяло печатаният вариант съществува, цели леки микромашини, не бързи машини.
Правилото, което ръководствата за сглобяване не казват
Дрон, който изграждате сами, не носи никаква маркировка за клас. Нито C0, нито C1, нито C2. Това е факт, и първата реакция е да се смята за проблем.
Не е: регламентът изрично го предвижда.
Регламент за изпълнение (ЕС) 2019/947 допуска в отворената категория въздухоплавателно средство, което принадлежи към клас или е «изградено частно». Полетът със самоделно изградено средство следователно е законен, при точни условия.
Тези условия са следните и са по-тесни, отколкото се предполага:
| Подкатегория | На какво трябва да отговаря частно изграден дрон |
|---|---|
| A1 | максимална маса при излитане, включително полезен товар, под 250 g, и максимална експлоатационна скорост под 19 m/s |
| A3 | максимална маса при излитане, включително полезен товар, под 25 kg |
| A2 | нищо: подкатегория A2 не е отворена за самоделно изграждане |
⚠️ Липсващата A2 е това, което тежи. Подкатегория A2 е тази, която позволява полет близо до хора. Търговски дрон с маркировка C2 достига до нея със съответното удостоверение. Дрон, който сте изградили, не: лети в A1, ако остане под 250 g и под 19 m/s, иначе в A3, тоест далеч от всеки човек и всяка населена зона.
Две практически последици. Първата: състезателна FPV сглобка, обикновено 250 до 700 g и далеч над 19 m/s, попада в A3. Втората: да се цели 250 g с печатана рама има смисъл само ако се удържат и 19 m/s, което пъргава FPV машина не прави.
По отношение на компетентността регламентът изисква в A1 познаване на инструкциите на производителя, а в A3 преминато онлайн обучение и издържан теоретичен изпит. При машина, която сте изградили, «инструкциите на производителя» са вашите собствени.
Колко струва в действителност
Това е най-често задаваният въпрос, а публикуваните отговори рядко сумират едни и същи редове.
| Позиция | Порядък | Може ли да се печата? |
|---|---|---|
| Рама | 15 до 60 € в търговската мрежа | да, няколко евро нишка |
| Мотори (4) | 40 до 120 € | не |
| Полетен контролер и регулатори | 40 до 100 € | не |
| Камера и видеопредавател | 40 до 90 € | не |
| Батерии и зарядно | 60 до 150 € | не |
| Дистанционно | 60 до 250 € | не |
| FPV очила | 100 до 600 € | не |
3D печатът следователно действа върху един ред от седем. Сваля рамата от няколко десетки евро до няколко евро материал, и преди всичко прави счупването безболезнено: падане, което струваше рамо за 20 €, сега струва час работа на принтера.
Там е истинската икономия, и тя не е във входната цена. Тя е в цената на счупването, която е реалната позиция за начинаещ FPV пилот.
⚠️ «FPV дрон под 100 €» предполага, че вече притежавате принтера, дистанционното и очилата. Тези три струват повече от дрона.
Материалите, по едно изречение
- PLA: най-лесен за печат, най-крехък, и омеква около 60 °C. За прототипи, не за летене.
- PETG: по-жилав, понася топлината по-добре, все още се печата лесно. Обичайният компромис за държачи.
- ABS и ASA: здрави и жилави, но се изкривяват без затворена камера, а ASA понася излагане на слънце.
- Найлон и поликарбонат: това, към което се стремят сериозните рами, с изисквания за сушене и температура, които не всеки принтер покрива.
- Нишки с въглерод: по-твърди, абразивни за дюзата, която тогава трябва да се смени със закалена.
Изборът не се прави по техническия лист, а по това, което вашата машина може. Лошо изсушен найлон дава по-слаба част от добре отпечатан PETG.
Преди да поръчате ролка
Три въпроса, в този ред:
- Къде ще летя? Ако отговорът е «близо до хора», самоделното изграждане не го позволява: A2 му е затворена. Търговски дрон с маркировка C2 тогава е правилният инструмент, и това не е признание за провал.
- Каква маса при излитане? Прагът от 250 g се преминава бързо, и се преминава с включен полезен товар: екшън камерата, която добавяте, влиза в него.
- Издържа ли принтерът ми предвидения материал? Рама от PLA лети веднъж. Втори път не лети.