FPV-drooni 3D-printimine: mida valmistatakse ja mida ostetakse
Mida 3D-printimine FPV-ehituses tegelikult asendab, kui palju see päriselt maksab, ja reegel, mida juhendid ei ütle.
Mida 3D-printimine tegelikult valmistab
Juhendid jätavad mulje, et prinditakse droon. Prinditakse drooni üks osa, ja tasub teada milline, enne kui rulli tellida.
Mis printerist välja tuleb:
- raam, see tähendab õlad, ülemine plaat, kaitsepuur;
- hoidikud: kaamerakinnitus, elektroonikakate, antennikinnitus;
- kuluvad osad, need mis iga kukkumisega purunevad ja samal õhtul uuesti prinditakse.
Mis sealt välja ei tule ja moodustab arve põhiosa:
- mootorid, propellerid, aku;
- lennukontroller, kiirusregulaatorid, kaamera, videosaatja;
- puldiseade ja prillid.
See on koht, mida väljend «printida droon» varjab. 3D-printimine asendab mehaanilise osa, mitte elektroonika ega jõuallika. See muudab, kui palju maksate raami eest, mitte seda, kui palju maksate lendamise eest.
Prinditud raam ei ole süsinikraam
Poe FPV-raam on süsinikkiust, plaadist välja lõigatud. Prinditud raam on plastist, kiht kihi haaval, ja see erinevus juhib kõike ülejäänut.
Plast neelab vibratsiooni selle asemel et seda edasi anda, mis ei ole alati eelis: lennukontroller loeb seda vibratsiooni stabiliseerimiseks, ja liiga pehme raam saadab talle hägusaid mõõtmisi.
Puruneb kihtide suunas. Prinditud osa ei anna järele seal, kus arvutus ennustab: see delamineerub kihtide tasandis, seega printimissuund loeb sama palju kui joonis.
Voolab kuumuses. Täies päikeses seisev droon või kuuma mootori vastas olev osa ei säilita algklassi plastidega oma kuju.
Seepärast tõsised ehitused segavad: plaadid süsinikust, ühendusdetailid prinditud. Täielikult prinditud variant on olemas, see sihib kergeid mikromasinaid, mitte kiireid masinaid.
Reegel, mida ehitusjuhendid ei ütle
Ise ehitatud droon ei kanna mingit klassimärgistust. Ei C0, ei C1, ei C2. See on fakt, ja esimene reaktsioon on uskuda, et see on probleem.
Ei ole: määrus näeb selle sõnaselgelt ette.
Rakendusmäärus (EL) 2019/947 lubab avatud kategoorias õhusõidukit, mis kuulub klassi või on «eraviisiliselt ehitatud». Isevalmistatuga lendamine on seega seaduslik, täpsetel tingimustel.
Need tingimused on järgmised ja kitsamad, kui arvatakse:
| Alamkategooria | Mida eraviisiliselt ehitatud droon peab järgima |
|---|---|
| A1 | suurim stardimass koos kasuliku koormaga alla 250 g, ja suurim tööpiirkonna kiirus alla 19 m/s |
| A3 | suurim stardimass koos kasuliku koormaga alla 25 kg |
| A2 | mitte midagi: alamkategooria A2 ei ole isevalmistamisele avatud |
⚠️ Just puuduv A2 on see, mis loeb. Alamkategooria A2 on see, mis lubab lennata inimeste lähedal. C2-märgistusega poedroon jõuab sinna vastava tunnistusega. Sinu ehitatud droon ei jõua: see lendab A1-s, kui jääb alla 250 g ja alla 19 m/s, muidu A3-s, see tähendab kaugel igast inimesest ja igast asustatud alast.
Kaks praktilist tagajärge. Esimene: FPV-võidusõiduehitus, tavaliselt 250 kuni 700 g ja tublisti üle 19 m/s, kuulub A3 alla. Teine: 250 g sihtimine prinditud raamiga on mõttekas ainult siis, kui hoiad ka 19 m/s, mida elav FPV-masin ei tee.
Pädevuse poolel nõuab määrus A1-s tootja juhiste tundmist ja A3-s läbitud veebikoolitust ning sooritatud teooriaeksamit. Sinu ehitatud masinal on «tootja juhised» sinu enda omad.
Kui palju see tegelikult maksab
See on kõige sagedasem küsimus, ja avaldatud vastused liidavad harva samu ridu.
| Kirje | Suurusjärk | Kas saab printida? |
|---|---|---|
| Raam | 15 kuni 60 € poes | jah, mõne euro eest filamenti |
| Mootorid (4) | 40 kuni 120 € | ei |
| Lennukontroller ja regulaatorid | 40 kuni 100 € | ei |
| Kaamera ja videosaatja | 40 kuni 90 € | ei |
| Akud ja laadija | 60 kuni 150 € | ei |
| Puldiseade | 60 kuni 250 € | ei |
| FPV-prillid | 100 kuni 600 € | ei |
3D-printimine mõjutab seega üht rida seitsmest. See toob raami mõnekümnelt eurolt mõne euro materjalini, ja eelkõige teeb purunemise valutuks: kukkumine, mis maksis 20 € õla, maksab nüüd tunni printeriaega.
Seal on tegelik kokkuhoid, ja see ei ole sisenemishinnas. See on purunemise maksumuses, mis on algaja FPV-lendaja tegelik kirje.
⚠️ «Alla 100 € FPV-droon» eeldab, et sul on juba printer, puldiseade ja prillid. Need kolm maksavad rohkem kui droon.
Materjalid, üks lause igaühe kohta
- PLA: kõige lihtsam printida, kõige rabedam, ja pehmeneb 60 °C juures. Prototüüpimiseks, mitte lendamiseks.
- PETG: sitkem, talub kuumust paremini, prindib endiselt kergesti. Tavaline kompromiss hoidikutele.
- ABS ja ASA: tugevad ja sitked, kuid ilma suletud kambrita kaarduvad, ja ASA talub päikest.
- Nailon ja polükarbonaat: see, mille poole tõsised raamid püüdlevad, kuivatus- ja temperatuurinõuetega, mida iga printer ei täida.
- Süsinikuga täidetud filamendid: jäigemad, düüsi kulutavad, mis tuleb siis vahetada karastatud vastu.
Valikut ei tehta andmelehe järgi, vaid selle järgi, mida sinu masin suudab. Halvasti kuivatatud nailon annab nõrgema osa kui hästi prinditud PETG.
Enne kui rulli tellid
Kolm küsimust, selles järjekorras:
- Kus ma lendan? Kui vastus on «inimeste lähedal», isevalmistatu seda ei võimalda: A2 on talle suletud. C2-märgistusega poedroon on siis õige tööriist, ja see ei ole lüüasaamise tunnistamine.
- Milline stardimass? 250 g piir ületatakse kiiresti, ja see ületatakse koos kasuliku koormaga: lisatav seikluskaamera kuulub sinna hulka.
- Kas mu printer kannatab kavandatud materjali? PLA-raam lendab korra. Kaks korda ei lenda.