3D ispis FPV drona: što se izrađuje, a što kupuje
Što 3D ispis stvarno zamjenjuje na FPV sklopu, koliko doista košta, i pravilo koje vodiči ne spominju.
Što 3D ispis doista izrađuje
Vodiči ostavljaju dojam da se ispisuje dron. Ispisuje se dio drona, i dobro je znati koji prije nego što naručite kolut.
Što izlazi iz pisača:
- okvir, dakle krakovi, gornja ploča, zaštitni kavez;
- nosači: držač kamere, poklopac elektronike, nosač antene;
- potrošni dijelovi, oni koji pucaju pri svakom padu i ponovno se ispisuju iste večeri.
Što iz njega ne izlazi, a čini najveći dio računa:
- motori, propeleri, baterija;
- letni kontroler, regulatori, kamera, video odašiljač;
- odašiljač i naočale.
To je točka koju izraz «ispisati dron» prikriva. 3D ispis zamjenjuje mehanički dio, ne elektroniku i ne pogon. Mijenja koliko plaćate za okvir, ne koliko plaćate za letenje.
Ispisani okvir nije karbonski okvir
Komercijalni FPV okvir je od ugljičnih vlakana, izrezan iz ploče. Ispisani okvir je od plastike nanošene sloj po sloj, i ta razlika upravlja svime ostalim.
Plastika upija vibracije umjesto da ih prenosi, što nije uvijek prednost: letni kontroler te vibracije čita da bi se stabilizirao, a premekan okvir šalje mu zamućena mjerenja.
Puca po slojevima. Ispisani dio rijetko popušta ondje gdje proračun predviđa: delaminira se u ravnini slojeva, pa orijentacija ispisa vrijedi jednako koliko i nacrt.
Teče na toplini. Dron ostavljen na punom suncu, ili dio uz vrući motor, ne zadržava geometriju s plastikama niže klase.
Zato ozbiljni sklopovi miješaju: ploče od karbona, spojni dijelovi ispisani. Potpuno ispisana izvedba postoji, cilja na lagane mikrostrojeve, ne na brze strojeve.
Pravilo koje vodiči za gradnju ne spominju
Dron koji sami gradite ne nosi nikakvu oznaku klase. Nema C0, nema C1, nema C2. To je činjenica, a prva reakcija je vjerovati da je to problem.
Nije: uredba to izričito predviđa.
Provedbena uredba (EU) 2019/947 u otvorenoj kategoriji dopušta zrakoplov koji pripada klasi ili je «privatno izrađen». Letjeti samogradnjom stoga je zakonito, pod točnim uvjetima.
Ti uvjeti glase ovako, i uži su nego što se zamišlja:
| Potkategorija | Što privatno izrađeni dron mora poštovati |
|---|---|
| A1 | najveća uzletna masa uključujući korisni teret ispod 250 g, i najveća operativna brzina ispod 19 m/s |
| A3 | najveća uzletna masa uključujući korisni teret ispod 25 kg |
| A2 | ništa: potkategorija A2 nije otvorena samogradnji |
⚠️ Upravo taj A2 koji nedostaje je ono što se broji. Potkategorija A2 je ona koja dopušta letenje blizu ljudi. Komercijalni dron označen C2 dolazi do nje s odgovarajućom potvrdom. Dron koji ste izgradili ne: leti u A1 ako ostane ispod 250 g i ispod 19 m/s, inače u A3, dakle daleko od svake osobe i svakog naseljenog područja.
Dvije praktične posljedice. Prva: trkaći FPV sklop, tipično 250 do 700 g i znatno preko 19 m/s, spada u A3. Druga: ciljati na 250 g s ispisanim okvirom ima smisla samo ako se drži i 19 m/s, što živahan FPV stroj ne čini.
Na strani osposobljenosti, uredba u A1 traži poznavanje uputa proizvođača, a u A3 završenu online izobrazbu i položen teorijski ispit. Na stroju koji ste sami izgradili, «upute proizvođača» su vaše vlastite.
Koliko to stvarno košta
To je najčešće pitanje, a objavljeni odgovori rijetko zbrajaju iste stavke.
| Stavka | Red veličine | Može se ispisati? |
|---|---|---|
| Okvir | 15 do 60 € u trgovini | da, nekoliko eura filamenta |
| Motori (4) | 40 do 120 € | ne |
| Letni kontroler i regulatori | 40 do 100 € | ne |
| Kamera i video odašiljač | 40 do 90 € | ne |
| Baterije i punjač | 60 do 150 € | ne |
| Odašiljač | 60 do 250 € | ne |
| FPV naočale | 100 do 600 € | ne |
3D ispis dakle djeluje na jedan redak od sedam. Spušta okvir s nekoliko desetaka eura na nekoliko eura materijala, a prije svega čini lomljenje bezbolnim: pad koji je lomio krak od 20 € sada košta sat vremena pisača.
Tu je prava ušteda, i nije u ulaznoj cijeni. Ona je u trošku loma, koji je stvarna stavka početnika u FPV-u.
⚠️ «FPV dron ispod 100 €» pretpostavlja da već posjedujete pisač, odašiljač i naočale. To troje košta više nego dron.
Materijali, po jedna rečenica
- PLA: najjednostavniji za ispis, najkrhkiji, i omekšava oko 60 °C. Za prototipe, ne za letenje.
- PETG: žilaviji, bolje podnosi toplinu, i dalje se lako ispisuje. Uobičajen kompromis za nosače.
- ABS i ASA: čvrsti i žilavi, ali se izvijaju bez zatvorene komore, a ASA podnosi izlaganje suncu.
- Najlon i polikarbonat: ono čemu teže ozbiljni okviri, sa zahtjevima sušenja i temperature koje ne ispunjava svaki pisač.
- Filamenti s ugljikom: krući, abrazivni za sapnicu, koju tada treba zamijeniti kaljenom.
Izbor se ne donosi prema tehničkom listu nego prema onome što vaš stroj zna. Loše osušen najlon daje slabiji dio od dobro ispisanog PETG-a.
Prije nego naručite kolut
Tri pitanja, ovim redom:
- Gdje ću letjeti? Ako je odgovor «blizu ljudi», samogradnja to ne dopušta: A2 joj je zatvoren. Komercijalni dron označen C2 tada je pravi alat, i to nije priznanje poraza.
- Koja uzletna masa? Prag od 250 g prelazi se brzo, i prelazi se uključujući korisni teret: akcijska kamera koju dodate ulazi u njega.
- Podnosi li moj pisač namjeravani materijal? Okvir od PLA leti jednom. Dvaput ne leti.