3D tiskanje FPV drona: kaj se izdela in kaj kupi
Kaj 3D tiskanje pri sestavi FPV resnično nadomesti, koliko dejansko stane, in pravilo, ki ga vodiči ne povedo.
Kaj 3D tiskanje resnično izdela
Vodiči puščajo vtis, da se tiska dron. Tiska se del drona, in dobro je vedeti kateri, preden naročite kolut.
Kaj pride iz tiskalnika:
- okvir, torej roke, zgornja plošča, zaščitna kletka;
- nosilci: držalo kamere, pokrov elektronike, pritrditev antene;
- obrabni deli, tisti, ki se zlomijo ob vsakem padcu in se isti večer znova natisnejo.
Kaj iz njega ne pride in predstavlja glavnino računa:
- motorji, propelerji, baterija;
- letalni krmilnik, regulatorji, kamera, video oddajnik;
- oddajnik in očala.
To je točka, ki jo izraz «natisniti dron» zakriva. 3D tiskanje nadomesti mehanski del, ne elektronike in ne pogona. Spremeni, koliko plačate za okvir, ne koliko plačate za letenje.
Natisnjen okvir ni ogljikov okvir
Trgovinski FPV okvir je iz ogljikovih vlaken, izrezan iz plošče. Natisnjen okvir je iz plastike, nanešene plast za plastjo, in ta razlika vodi vse ostalo.
Plastika vpija vibracije, namesto da bi jih prenašala, kar ni vedno prednost: letalni krmilnik te vibracije bere za stabilizacijo, premehak okvir pa mu pošilja zabrisane meritve.
Poka po plasteh. Natisnjen del redko odpove tam, kjer to predvidi izračun: razslojuje se v ravnini plasti, zato orientacija tiskanja šteje enako kot načrt.
Teče v vročini. Dron na polnem soncu ali del ob vročem motorju pri plastikah nižjega razreda ne ohrani geometrije.
Zato resne sestave mešajo: plošče iz ogljika, povezovalni deli natisnjeni. Popolnoma natisnjena izvedba obstaja, cilja na lahke mikrostroje, ne na hitre stroje.
Pravilo, ki ga vodiči za gradnjo ne povedo
Dron, ki ga zgradite sami, nima nobene oznake razreda. Ne C0, ne C1, ne C2. To je dejstvo in prva reakcija je misliti, da je to težava.
Ni: uredba to izrecno predvideva.
Izvedbena uredba (EU) 2019/947 v odprti kategoriji dopušča zrakoplov, ki pripada razredu ali je «zasebno izdelan». Letenje s samogradnjo je torej zakonito, pod natančnimi pogoji.
Ti pogoji so naslednji in so ožji, kot si predstavljamo:
| Podkategorija | Kaj mora zasebno izdelan dron izpolnjevati |
|---|---|
| A1 | največja vzletna masa, vključno s koristnim tovorom, pod 250 g, in največja operativna hitrost pod 19 m/s |
| A3 | največja vzletna masa, vključno s koristnim tovorom, pod 25 kg |
| A2 | nič: podkategorija A2 samogradnji ni odprta |
⚠️ Šteje prav ta manjkajoči A2. Podkategorija A2 je tista, ki dovoljuje letenje blizu ljudi. Trgovinski dron z oznako C2 vanjo pride z ustreznim potrdilom. Dron, ki ste ga zgradili, ne: leti v A1, če ostane pod 250 g in pod 19 m/s, sicer v A3, torej daleč od vsake osebe in vsakega naseljenega območja.
Dve praktični posledici. Prva: dirkalna sestava FPV, običajno 250 do 700 g in krepko nad 19 m/s, spada v A3. Druga: ciljati na 250 g z natisnjenim okvirjem je smiselno le, če se drži tudi 19 m/s, česar živahen FPV stroj ne počne.
Na strani usposobljenosti uredba v A1 zahteva poznavanje navodil proizvajalca, v A3 pa opravljeno spletno usposabljanje in uspešno teoretično preverjanje. Na stroju, ki ste ga zgradili, so «navodila proizvajalca» vaša lastna.
Koliko to resnično stane
To je najpogostejše vprašanje, objavljeni odgovori pa redko seštevajo iste postavke.
| Postavka | Velikostni red | Se da natisniti? |
|---|---|---|
| Okvir | 15 do 60 € v trgovini | da, nekaj evrov filamenta |
| Motorji (4) | 40 do 120 € | ne |
| Letalni krmilnik in regulatorji | 40 do 100 € | ne |
| Kamera in video oddajnik | 40 do 90 € | ne |
| Baterije in polnilnik | 60 do 150 € | ne |
| Oddajnik | 60 do 250 € | ne |
| FPV očala | 100 do 600 € | ne |
3D tiskanje torej deluje na eno vrstico od sedmih. Okvir spusti z nekaj deset evrov na nekaj evrov materiala, predvsem pa naredi lom neboleč: padec, ki je stal roko za 20 €, zdaj stane uro tiskalnika.
Tam je prava prihranek, in ni v vstopni ceni. Je v stroških loma, ki so resnična postavka začetnika v FPV.
⚠️ «FPV dron pod 100 €» predpostavlja, da že imate tiskalnik, oddajnik in očala. Ti trije stanejo več kot dron.
Materiali, po en stavek
- PLA: najlažji za tiskanje, najbolj krhek, in se zmehča okoli 60 °C. Za prototipe, ne za letenje.
- PETG: žilavejši, bolje prenaša vročino, še vedno se zlahka tiska. Običajen kompromis za nosilce.
- ABS in ASA: trdna in žilava, a se brez zaprte komore krivita, ASA pa prenaša sonce.
- Najlon in polikarbonat: cilj resnih okvirjev, z zahtevami sušenja in temperature, ki jih ne izpolni vsak tiskalnik.
- Filamenti z ogljikom: togejši, abrazivni za šobo, ki jo je treba potem zamenjati s kaljeno.
Izbira se ne opravi po tehničnem listu, ampak po tem, kaj vaš stroj zmore. Slabo posušen najlon da šibkejši del kot dobro natisnjen PETG.
Preden naročite kolut
Tri vprašanja, v tem vrstnem redu:
- Kje bom letel? Če je odgovor «blizu ljudi», samogradnja tega ne dovoljuje: A2 ji je zaprt. Trgovinski dron z oznako C2 je takrat pravo orodje, in to ni priznanje poraza.
- Kakšna vzletna masa? Prag 250 g se prestopi hitro, in prestopi se vključno s koristnim tovorom: akcijska kamera, ki jo dodate, vanj sodi.
- Ali moj tiskalnik zmore predvideni material? Okvir iz PLA leti enkrat. Dvakrat ne leti.