FPV drono 3D spausdinimas: kas gaminama ir kas perkama
Ką 3D spausdinimas FPV surinkime iš tikrųjų pakeičia, kiek realiai kainuoja, ir taisyklė, kurios vadovai nemini.
Ką 3D spausdinimas iš tikrųjų gamina
Vadovai leidžia manyti, kad spausdinamas dronas. Spausdinama drono dalis, ir verta žinoti kuri, prieš užsakant ritę.
Kas išeina iš spausdintuvo:
- rėmas, tai yra petys, viršutinė plokštė, apsauginis narvas;
- laikikliai: kameros tvirtinimas, elektronikos dangtis, antenos laikiklis;
- dylančios dalys, tos, kurios lūžta per kiekvieną kritimą ir tą patį vakarą perspausdinamos.
Kas iš jo neišeina ir sudaro didžiąją sąskaitos dalį:
- varikliai, sraigtai, akumuliatorius;
- skrydžio valdiklis, reguliatoriai, kamera, vaizdo siųstuvas;
- pultas ir akiniai.
Būtent tai užgožia posakis «spausdinti droną». 3D spausdinimas pakeičia mechaninę dalį, ne elektroniką ir ne varą. Jis keičia tai, kiek mokate už rėmą, ne tai, kiek mokate už skrydį.
Spausdintas rėmas nėra anglies pluošto rėmas
Parduotuvinis FPV rėmas yra iš anglies pluošto, išpjautas iš plokštės. Spausdintas rėmas yra iš plastiko, sluoksnis po sluoksnio, ir šis skirtumas valdo visa kita.
Plastikas sugeria vibracijas, užuot jas perdavęs, o tai ne visada privalumas: skrydžio valdiklis šias vibracijas skaito, kad stabilizuotųsi, ir per minkštas rėmas siunčia jam susiliejusius matavimus.
Lūžta pagal sluoksnius. Spausdinta detalė retai pasiduoda ten, kur numato skaičiavimas: ji atsisluoksniuoja sluoksnių plokštumoje, todėl spausdinimo kryptis sveria tiek pat, kiek brėžinys.
Teka karštyje. Dronas saulėkaitoje arba detalė prie karšto variklio su pradinio lygio plastikais geometrijos neišlaiko.
Todėl rimti surinkimai maišo: plokštės iš anglies pluošto, jungiamosios detalės spausdintos. Visiškai spausdinta versija egzistuoja, ji taikosi į lengvas mikromašinas, ne į greitas mašinas.
Taisyklė, kurios surinkimo vadovai nemini
Jūsų pačių pastatytas dronas neturi jokio klasės ženklinimo. Nei C0, nei C1, nei C2. Tai faktas, ir pirmoji reakcija yra manyti, kad tai problema.
Nėra: reglamentas tai aiškiai numato.
Įgyvendinimo reglamentas (ES) 2019/947 atviroje kategorijoje leidžia orlaivį, kuris priklauso klasei arba yra «privačiai pagamintas». Skristi su savadarbiu todėl teisėta, esant tikslioms sąlygoms.
Šios sąlygos yra tokios, ir jos siauresnės, nei įsivaizduojama:
| Pakategorė | Ką privačiai pagamintas dronas turi atitikti |
|---|---|
| A1 | didžiausia kilimo masė su naudingąja apkrova mažiau nei 250 g, ir didžiausias eksploatacinis greitis mažiau nei 19 m/s |
| A3 | didžiausia kilimo masė su naudingąja apkrova mažiau nei 25 kg |
| A2 | niekas: pakategorė A2 savadarbiams neatvira |
⚠️ Būtent trūkstamas A2 yra tai, kas svarbu. Pakategorė A2 yra ta, kuri leidžia skristi arti žmonių. Parduotuvinis dronas su C2 ženklu ten patenka su atitinkamu pažymėjimu. Jūsų pastatytas dronas ne: jis skrenda A1, jei lieka žemiau 250 g ir žemiau 19 m/s, kitu atveju A3, tai yra toli nuo bet kurio žmogaus ir bet kurios gyvenamosios zonos.
Dvi praktinės pasekmės. Pirmoji: lenktyninis FPV surinkimas, paprastai 250 iki 700 g ir gerokai virš 19 m/s, patenka į A3. Antroji: taikytis į 250 g su spausdintu rėmu prasminga tik tada, jei išlaikomi ir 19 m/s, ko žvali FPV mašina nedaro.
Kompetencijos požiūriu reglamentas A1 reikalauja žinoti gamintojo nurodymus, o A3 baigti internetinį mokymą ir išlaikyti teorijos egzaminą. Ant mašinos, kurią pastatėte, «gamintojo nurodymai» yra jūsų pačių.
Kiek tai realiai kainuoja
Tai dažniausiai užduodamas klausimas, o paskelbti atsakymai retai sudeda tas pačias eilutes.
| Eilutė | Dydžio eilė | Ar spausdinama? |
|---|---|---|
| Rėmas | 15 iki 60 € parduotuvėje | taip, keli eurai siūlo |
| Varikliai (4) | 40 iki 120 € | ne |
| Skrydžio valdiklis ir reguliatoriai | 40 iki 100 € | ne |
| Kamera ir vaizdo siųstuvas | 40 iki 90 € | ne |
| Akumuliatoriai ir kroviklis | 60 iki 150 € | ne |
| Pultas | 60 iki 250 € | ne |
| FPV akiniai | 100 iki 600 € | ne |
3D spausdinimas taigi veikia vieną eilutę iš septynių. Jis nuleidžia rėmą nuo kelių dešimčių eurų iki kelių eurų medžiagos, ir svarbiausia padaro lūžį neskausmingą: kritimas, kainavęs 20 € petį, dabar kainuoja valandą spausdintuvo laiko.
Ten yra tikroji taupymo vieta, ir ji nėra įėjimo kainoje. Ji yra lūžio kainoje, kuri yra reali pradedančiojo FPV piloto eilutė.
⚠️ «FPV dronas už mažiau nei 100 €» daro prielaidą, kad jau turite spausdintuvą, pultą ir akinius. Šie trys kainuoja daugiau nei dronas.
Medžiagos, po vieną sakinį
- PLA: lengviausiai spausdinamas, trapiausias, ir minkštėja apie 60 °C. Prototipams, ne skrydžiui.
- PETG: tvirtesnis, geriau pakelia karštį, vis dar lengvai spausdinamas. Įprastas kompromisas laikikliams.
- ABS ir ASA: tvirti ir atsparūs, bet be uždaros kameros kraiposi, o ASA pakelia saulę.
- Nailonas ir polikarbonatas: tai, ko siekia rimti rėmai, su džiovinimo ir temperatūros reikalavimais, kurių ne kiekvienas spausdintuvas įvykdo.
- Anglimi užpildyti siūlai: standesni, abrazyvūs antgaliui, kurį tada reikia keisti grūdintu.
Pasirinkimas daromas ne pagal techninį lapą, o pagal tai, ką jūsų mašina moka. Blogai išdžiovintas nailonas duoda silpnesnę detalę nei gerai atspausdintas PETG.
Prieš užsakant ritę
Trys klausimai, šia tvarka:
- Kur skrisiu? Jei atsakymas «arti žmonių», savadarbis to neleidžia: A2 jam uždarytas. Parduotuvinis dronas su C2 ženklu tada yra tinkamas įrankis, ir tai nėra pralaimėjimo pripažinimas.
- Kokia kilimo masė? 250 g riba peržengiama greitai, ir peržengiama su naudingąja apkrova: pridedama veiksmo kamera į ją įeina.
- Ar mano spausdintuvas atlaiko numatytą medžiagą? PLA rėmas skrenda kartą. Antrą kartą neskrenda.