FPV drona 3D druka: ko izgatavo un ko pērk

Ko 3D druka patiešām izgatavo

Pamācības liek domāt, ka drukā dronu. Drukā drona daļu, un ir vērts zināt, kuru, pirms pasūtīt spoli.

Kas iznāk no printera:

• rāmis, tas ir, sviras, augšējā plāksne, aizsargbūris;
• turētāji: kameras stiprinājums, elektronikas pārsegs, antenas stiprinājums;
• nodilstošās daļas, tās, kas lūst katrā kritienā un tiek pārdrukātas tajā pašā vakarā.

Kas no tā neiznāk un veido rēķina lielāko daļu:

• motori, propelleri, akumulators;
• lidojuma kontrolieris, regulatori, kamera, video raidītājs;
• pults un brilles.

Tā ir vieta, ko formulējums «izdrukāt dronu» aizsedz. 3D druka aizstāj mehānisko daļu, nevis elektroniku un ne piedziņu. Tā maina to, cik maksājat par rāmi, nevis to, cik maksājat par lidošanu.

Drukāts rāmis nav oglekļa rāmis

Veikala FPV rāmis ir no oglekļa šķiedras, izgriezts no plāksnes. Drukāts rāmis ir no plastmasas, uzklātas kārtu pa kārtai, un šī atšķirība nosaka visu pārējo.

Plastmasa absorbē vibrācijas, nevis tās pārnes, kas ne vienmēr ir priekšrocība: lidojuma kontrolieris šīs vibrācijas nolasa, lai stabilizētos, un pārāk mīksts rāmis tam sūta izplūdušus mērījumus.

Plīst pa kārtām. Drukāta detaļa reti padodas tur, kur to paredz aprēķins: tā delaminējas kārtu plaknē, tāpēc drukas orientācija sver tikpat cik zīmējums.

Plūst karstumā. Dronis pilnā saulē vai detaļa pie karsta motora ar zemākas klases plastmasām savu ģeometriju nesaglabā.

Tāpēc nopietni būvējumi jauc: plāksnes no oglekļa, savienojošās detaļas drukātas. Pilnībā drukāts variants pastāv, tas mērķē uz vieglām mikromašīnām, nevis ātrām mašīnām.

Noteikums, ko būvēšanas pamācības neuzrāda

Pašu būvēts dronis nenes nekādu klases marķējumu. Ne C0, ne C1, ne C2. Tas ir fakts, un pirmā reakcija ir domāt, ka tā ir problēma.

Nav: regula to skaidri paredz.

Īstenošanas regula (ES) 2019/947 atklātajā kategorijā pieļauj gaisa kuģi, kas pieder klasei vai ir «privāti būvēts». Lidošana ar pašbūvi tātad ir likumīga, ar precīziem nosacījumiem.

Šie nosacījumi ir šādi, un tie ir šaurāki, nekā iedomājas:

⚠️ Tieši trūkstošais A2 ir tas, kas skaitās. Apakškategorija A2 ir tā, kas ļauj lidot tuvu cilvēkiem. Veikala dronis ar marķējumu C2 tur nokļūst ar atbilstošu apliecību. Jūsu būvēts dronis nē: tas lido A1, ja paliek zem 250 g un zem 19 m/s, citādi A3, tas ir, tālu no jebkuras personas un jebkuras apdzīvotas zonas.

Divas praktiskas sekas. Pirmā: sacīkšu FPV būvējums, tipiski 250 līdz 700 g un krietni virs 19 m/s, ietilpst A3. Otrā: mērķēt uz 250 g ar drukātu rāmi ir jēga tikai tad, ja notur arī 19 m/s, ko dzīva FPV mašīna nedara.

Kompetences ziņā regula A1 prasa zināt ražotāja norādījumus, bet A3 apgūtu tiešsaistes apmācību un nokārtotu teorijas eksāmenu. Uz mašīnas, ko esat būvējis, «ražotāja norādījumi» ir jūsu paša.

Cik tas reāli maksā

Tas ir visbiežāk uzdotais jautājums, un publicētās atbildes reti saskaita vienas un tās pašas rindas.

3D druka tātad iedarbojas uz vienu rindu no septiņām. Tā nolaiž rāmi no dažiem desmitiem eiro līdz dažiem eiro materiāla, un galvenokārt padara lūšanu nesāpīgu: kritiens, kas maksāja 20 € sviru, tagad maksā stundu printera laika.

Tur ir īstais ietaupījums, un tas nav ieejas cenā. Tas ir lūšanas izmaksās, kas ir iesācēja FPV pilota reālais postenis.

⚠️ «FPV dronis zem 100 €» pieņem, ka jums jau ir printeris, pults un brilles. Šie trīs maksā vairāk nekā dronis.

Materiāli, pa vienam teikumam

• PLA: visvieglāk drukājams, visēverīgākais, un mīkstinās ap 60 °C. Prototipiem, ne lidošanai.
• PETG: sīkstāks, labāk panes karstumu, joprojām viegli drukājas. Ierastais kompromiss turētājiem.
• ABS un ASA: stipri un sīksti, bet bez slēgtas kameras liecas, un ASA panes saules iedarbību.
• Neilons un polikarbonāts: uz ko tiecas nopietni rāmji, ar žāvēšanas un temperatūras prasībām, ko ne katrs printeris izpilda.
• Ar oglekli pildīti pavedieni: stingrāki, abrazīvi sprauslai, kas tad jāmaina pret rūdītu.

Izvēli neizdara pēc tehniskās lapas, bet pēc tā, ko prot jūsu mašīna. Slikti izžāvēts neilons dod vājāku detaļu nekā labi izdrukāts PETG.

Pirms pasūtāt spoli

Trīs jautājumi, šādā secībā:

1. Kur es lidošu? Ja atbilde ir «tuvu cilvēkiem», pašbūve to neļauj: A2 tai ir slēgts. Veikala dronis ar marķējumu C2 tad ir pareizais rīks, un tā nav sakāves atzīšana.
2. Kāda pacelšanās masa? 250 g slieksni pārkāpj ātri, un to pārkāpj ieskaitot lietderīgo kravu: pievienotā sporta kamera tajā ietilpst.
3. Vai mans printeris tiek galā ar paredzēto materiālu? PLA rāmis lido vienreiz. Divreiz tas nelido.