Stampar drone FPV bit-3D: x'jinbena u x'jinxtara

X'jibni tabilħaqq l-istampar 3D

It-tutorials iħallu jaħsbu li tistampa drone. Tistampa parti minn drone, u tajjeb tkun taf liema qabel tordna rukkell.

X'joħroġ minn stampatur:

• il-qafas, jiġifieri d-dirgħajn, il-pjanċa ta' fuq, il-gaġġa protettiva;
• is-sostenituri: żamma tal-kamera, għata tal-elettronika, twaħħil tal-antenna;
• il-partijiet li jikkonsmaw, dawk li jinkisru f'kull waqgħa u jerġgħu jiġu stampati l-istess lejla.

X'ma joħroġx minnu, u jirrappreżenta l-biċċa l-kbira tal-kont:

• il-muturi, l-iskrejjen, il-batterija;
• il-kontrollur tat-titjira, ir-regolaturi, il-kamera, it-trasmettitur tal-vidjo;
• il-kontroll remot u n-nuċċalijiet.

Din hija l-punt li l-frażi «tistampa drone» taħbi. L-istampar 3D jissostitwixxi l-parti mekkanika, mhux l-elettronika u lanqas il-propulsjoni. Ibiddel dak li tħallas għal qafas, mhux dak li tħallas biex ittir.

Qafas stampat mhuwiex qafas tal-karbonju

Qafas FPV tal-ħanut huwa mill-fibra tal-karbonju, maqtugħ minn pjanċa. Qafas stampat huwa mill-plastik imqiegħed saff wara saff, u din id-differenza tmexxi l-bqija kollu.

Il-plastik jassorbi l-vibrazzjonijiet minflok ma jgħaddihom, li mhux dejjem huwa vantaġġ: il-kontrollur tat-titjira jaqra dawn il-vibrazzjonijiet biex jistabbilizza, u qafas artab wisq jibgħatlu kejl imċajpar.

Jinkiser skont is-saffi. Biċċa stampata rarament tċedi fejn il-kalkolu jipprevedi: tiddelamina fil-pjan tas-saffi, allura l-orjentazzjoni tal-istampar tgħodd daqs id-disinn.

Jinżel bis-sħana. Drone mħolli fix-xemx, jew biċċa maġenb mutur jaħraq, ma jżommx il-ġeometrija tiegħu bil-plastiks tal-livell bażiku.

Għalhekk il-muntaġġi serji jħalltu: pjanċi tal-karbonju, biċċiet ta' rabta stampati. Il-verżjoni kollha stampata teżisti, timmira lejn makkinarju mikro ħafif, mhux lejn magni veloċi.

Ir-regola li t-tutorials tal-muntaġġ ma jgħidux

Drone li tibni int ma jġorr l-ebda marka ta' klassi. La C0, la C1, la C2. Dan huwa fatt, u l-ewwel reazzjoni hija li taħseb li dan huwa problema.

Mhuwiex: ir-regolament jipprevedih espliċitament.

Ir-Regolament ta' Implimentazzjoni (UE) 2019/947 jammetti fil-kategorija miftuħa inġenju li jappartjeni għal klassi jew li huwa «mibni privatament». It-titjir b'awtokostruzzjoni huwa għalhekk legali, taħt kundizzjonijiet preċiżi.

Dawn il-kundizzjonijiet huma dawn li ġejjin, u huma iktar dojoq milli wieħed jimmaġina:

⚠️ Dak l-A2 nieqes huwa li jgħodd. Is-sottokategorija A2 hija dik li tippermetti t-titjir qrib in-nies. Drone tal-ħanut immarkat C2 jasal hemm biċ-ċertifikat xieraq. Drone li bnejt int, le: itir f'A1 jekk jibqa' taħt 250 g u taħt 19 m/s, inkella f'A3, jiġifieri 'l bogħod minn kull persuna u minn kull żona abitata.

Żewġ konsegwenzi prattiċi. L-ewwel: muntaġġ FPV tat-tellieqa, tipikament 250 sa 700 g u sew 'il fuq minn 19 m/s, jaqa' taħt A3. It-tieni: li timmira lejn il-250 g b'qafas stampat jagħmel sens biss jekk iżżomm ukoll id-19 m/s, ħaġa li magna FPV ħajja ma tagħmilx.

Fuq in-naħa tal-kompetenzi, ir-regolament jitlob f'A1 l-għarfien tal-istruzzjonijiet tal-manifattur, u f'A3 taħriġ onlajn u eżami teoretiku mgħoddi. Fuq magna li bnejt int, «l-istruzzjonijiet tal-manifattur» huma tiegħek.

Kemm jiswa fir-realtà

Din hija l-iktar mistoqsija komuni, u t-tweġibiet ippubblikati rarament jgħoddu l-istess linji.

L-istampar 3D jaġixxi għalhekk fuq linja waħda minn sebgħa. Iniżżel qafas minn ftit għexieren ta' ewro għal ftit ewro ta' materjal, u fuq kollox jagħmel il-ksur bla wġigħ: waqgħa li kienet tiswa driegħ ta' 20 € issa tiswa siegħa stampatur.

Hemmhekk hemm l-iffrankar veru, u mhuwiex fil-prezz tad-dħul. Huwa fl-ispiża tal-ksur, li hija l-partita reali ta' pilota FPV prinċipjant.

⚠️ «Drone FPV taħt il-100 €» jassumi li diġà għandek l-istampatur, il-kontroll remot u n-nuċċalijiet. Dawn it-tlieta jiswew iktar mid-drone.

Il-materjali, sentenza waħda kull wieħed

• PLA: l-iktar sempliċi biex tistampa, l-iktar fraġli, u jirtab lejn is-60 °C. Għall-prototipar, mhux għat-titjir.
• PETG: iktar reżistenti, jittollera aħjar is-sħana, xorta jistampa faċilment. Il-kompromess komuni għas-sostenituri.
• ABS u ASA: b'saħħithom u reżistenti, imma jitgħawġu mingħajr kompartiment magħluq, u l-ASA jiflaħ l-esponiment għax-xemx.
• Najlon u polikarbonat: dak li jimmiraw l-oqfsa serji, b'rekwiżiti ta' tnixxif u temperatura li mhux kull stampatur jissodisfa.
• Filamenti mimlijin karbonju: iktar riġidi, abrażivi għaż-żennuna, li mbagħad trid tinbidel b'waħda mwebbsa.

L-għażla ma ssirx fuq l-iskeda teknika imma fuq dak li l-magna tiegħek taf tagħmel. Najlon imnixxef ħażin jagħti biċċa iktar dgħajfa minn PETG stampat tajjeb.

Qabel tordna rukkell

Tliet mistoqsijiet, f'dan l-ordni:

1. Fejn se ntir? Jekk it-tweġiba hija «qrib in-nies», l-awtokostruzzjoni ma tippermettix: A2 hija magħluqa għaliha. Drone tal-ħanut immarkat C2 huwa mbagħad l-għodda t-tajba, u dan mhuwiex ammissjoni ta' falliment.
2. Liema massa fit-tluq? Il-limitu ta' 250 g jinqabeż malajr, u jinqabeż bit-tagħbija utli inkluża: il-kamera tal-azzjoni li żżid tagħmel parti minnu.
3. L-istampatur tiegħi jiflaħ il-materjal maħsub? Qafas tal-PLA jtir darba. Ma jtirx darbtejn.