Druk części i akcesoriów do drona: co zmienia masa
Co warto wydrukować do drona z handlu i co dołożona część robi z jego masą i klasą.
Pytanie nie brzmi «czy da się to wydrukować»
Prawie wszystko się da. Użyteczne pytanie brzmi: czy ta część ma swoje miejsce na urządzeniu, które lata, i co zmienia w tym, co wolno ci z nim robić.
Wyraźnie odróżniają się trzy rodziny.
To, co się uzasadnia. Części, których producent już nie sprzedaje, osłony pękające seriami, uchwyty, które nie istnieją dla twojego zestawu sprzętu, dekielki obiektywu i przekładki transportowe. Tu druk 3D odpowiada na realny brak.
To, co podlega dyskusji. Podwyższone podwozia, deflektory, osłony przeciwsłoneczne aparatury. Działa, zmienia wyważenie, i trzeba to zmierzyć, a nie zakładać.
To, co nie ma tu miejsca. Wszystko, co się obraca, wszystko, co przenosi obciążenie, wszystko, co utrzymuje. Drukowane śmigła nie mieszczą się w akceptowalnym majsterkowaniu: obracają się z dziesiątkami tysięcy obrotów na minutę, rozwarstwiają się wzdłuż warstw, a odłamek leci na wysokości twarzy. Ramiona i zawiasy składanego urządzenia należą do tej samej rodziny.
Zasada, którą odkrywa się za późno: waż
To punkt, którego strony o druku 3D dla dronów nie poruszają, i to on ma konsekwencje.
Administracja belgijska mówi to wprost w swoich informacjach ogólnych o dronach:
«Jeśli dodałeś akcesorium do swojego UAS, pamiętaj, żeby je zważyć i sprawdzić, czy maksymalna masa startowa (MTOM) nie została przekroczona. Sprawdź także warunki operacyjne dla tej nowej masy.»
Dwa obowiązki, nie jeden. Sprawdzić masę, i sprawdzić, co ta nowa masa dopuszcza.
⚠️ Próg 250 g nie wybacza. Urządzenie sprzedawane przy 249 g jest zaprojektowane tak, by zmieścić się pod kreską, z zapasem jednego lub dwóch gramów. Drukowana osłona śmigieł waży zwykle 10 do 30 g. Przenosi urządzenie powyżej 250 g, a to przejście nie jest kosmetyczne: zmienia obowiązki rejestracji, szkolenia i odległości od osób.
Paradoks zasługuje na wypowiedzenie, bo zaskakuje: dołożenie osłony, żeby latać ostrożniej, może zmienić twoją kategorię regulacyjną.
Oznakowanie klasy
Nowszy dron ma etykietę od C0 do C6. Etykietę umieszcza producent i poświadcza ona, że urządzenie spełnia wymagania techniczne swojej klasy, określone przez rozporządzenie delegowane (UE) 2019/945: masa, prędkość, wyposażenie pokładowe.
Masa należy do tych cech. Urządzenie ma oznaczenie C0, ponieważ waży mniej niż 250 g. Dociążone powyżej, nie ma już cechy, na której opiera się jego oznakowanie.
⚠️ Nie powiemy tu, że oznakowanie staje się nieważne, ponieważ nie znaleźliśmy tekstu, który tak to zapisuje, a takie twierdzenie rozchodzi się szybko. Ustalone jest natomiast to: oznakowanie poświadcza cechy zmierzone przy wyjściu z fabryki, masa jest jedną z nich, a organ wymaga od ciebie sprawdzenia warunków operacyjnych właściwych dla nowej masy. To ta weryfikacja cię wiąże, a nie naklejka na obudowie.
W praktyce pytanie przed drukiem nie brzmi więc «czy mam prawo», tylko «w jakiej podkategorii znajdzie się moje urządzenie po zamontowaniu tej części».
Co materiał pozwala, a czego zabrania
Część drona pracuje w warunkach, których meble biurowe nie znają.
Słońce. Urządzenie leżące latem na parkingu szybko przekracza 50 °C. PLA mięknie w tym zakresie: część, która trzymała rano, wieczorem może być odkształcona. PETG, ASA i nylon znoszą to lepiej.
Ultrafiolet. PLA i ABS kruszeją przy długiej ekspozycji. ASA został do tego stworzony.
Drgania. Część wydrukowana z niskim wypełnieniem męczy się na połączeniach. Mocowanie kamery, które poluzuje się w locie, widać dopiero po wylądowaniu.
Tarcie. Filamenty z dodatkiem węgla zużywają mosiężną dyszę w ciągu kilkuset gramów. Dysza hartowana nie jest opcją dla wygody.
Trzy proste zasady
- Waż przed i po, na wadze kuchennej z dokładnością do grama. Zapisz obie wartości. To jedyna dana, która liczy się w rozmowie z organem.
- Nie drukuj niczego, co się obraca ani co przenosi obciążenie. Śmigła, ramiona, zawiasy: oszczędność nie jest warta ryzyka, a drukowane śmigło, które się rozwarstwi, leci w stronę otoczenia.
- Sprawdź podkategorię po montażu, nie przed. 250 g przekracza się częścią o masie 20 g, a przekroczenie nie zgłasza się samo.
A jeśli budujesz zamiast naprawiać
Wydruk części do drona z handlu i wydruk całego drona nie należą do tych samych ram. Urządzenie zbudowane prywatnie nie ma oznakowania klasy, a rozporządzenie otwiera mu A1 albo A3, nigdy A2.
Wydruk drona FPV w 3D omawia ten przypadek, z dokładnymi progami.