Dronų fotogrametrija: matavimas iš nuotraukų
Kas yra fotogrametrija, ką ji duoda ir kas iš tikrųjų lemia jos tikslumą.
Fotogrametrija reiškia matuoti objektą ar vietovės ruožą iš nuotraukų. Fiksuojant tą patį tašką iš kelių kampų, atgaunama jo padėtis erdvėje — ir taškas po taško visa perskristo objekto forma.
Būtent ji paverčia nuotraukų seriją duomenimis: planu, vietovės modeliu, krūvos tūriu.
Ką ji duoda
- ortofoto — ištiesintą vaizdą, kuriame galima matuoti atstumus;
- taškų debesį ir iš jo vietovės ar paviršiaus modelį;
- tekstūruotą 3D modelį;
- tūrius: medžiagų krūvas, žemės darbus, statybos eigą.
Kas lemia tikslumą
Čia pasiūlymai išsiskiria, o priežastis retai paaiškinama.
Persidengimas. Kiekvienas taškas ant žemės turi pasirodyti keliose nuotraukose — praktiškai 70–80 %. Per greitas ar per retas skrydis palieka spragas, kurių jokia programinė įranga neužpildo.
Skrydžio aukštis, nustatantis žemės pikselio dydį: skristi aukščiau reiškia apimti daugiau vietovės ir matuoti stambiau. Šis kompromisas sprendžiamas prieš pakilimą, o ne po jo.
Atramos taškai. Be tiksliuoju GNSS išmatuotų ženklų modelis yra vidujai darnus, bet erdvėje plūduriuoja: vidiniai atstumai teisingi, absoliuti padėtis — ne. Kadastro planui ar prijungimui tai diskvalifikuoja.
Šviesa. Aštrūs šešėliai ir vientisi paviršiai — vanduo, smėlis, sniegas, naujas stogas — atima iš algoritmo atskaitos taškus, iš kurių jis gyvena.
Ką Waypoint360 daro ir ko nedaro
Vaizdų neapdorojame. Waypoint360 neskaičiuoja nei taškų debesies, nei 3D modelio, nei ortofoto — tai specializuotos programinės įrangos darbas, ir tai pasakyti naudingiau, nei leisti manyti kitaip.
Apimame viską aplink skrydį: pasirengimą, zonas, skrydžių žurnalą, atitiktį ir užduoties dokumentų archyvavimą.
O užsakovo pusėje: katalogas leidžia rasti operatorių, kuris tarp savo veiklų nurodo geodeziją ir kartografavimą, su jo kvalifikacijomis.